Autres noms communs, locaux ou populaires : Encensier, Herbe aux couronnes, Rosée de mer, Rose marine, Rose des marins, Rose de Marie, Romarin des troubadours

  Nom en occitan : Armoésa, Artemisa, Armisa, Arcemisa, Arcenisa, Asenisa, Artemiso, Èrba de San Joan, Cinta de sant-Joan, Arguenièr, Encens, Aussenc, Armoèsa, Broine, Citronèla, Cinto de San Jean, Erbo de San Jean

  Étymologies des noms français et latins : Encensier : La plante à une odeur d'Encens.
Romarin : Des mots latins 'ros' (rosée) et 'marinus' (marin), la plante est native du littoral méditerranéen.
Salvia : Du latin 'salvare' (sauver), allusion aux propriétés médicinales du végétal.
Officinalis : Du latin 'officina' (officine), la plante est censée posséder des vertus médicinales et donc vendue dans les officines (pharmacies).